பொருளடக்கம்
I. LiDAR விண்டோஸின் முக்கிய செயல்பாடுகள்: வெறும் பாதுகாப்பிற்கு அப்பால்
II. பொருள் ஒப்பீடு: இணைந்த சிலிக்கா மற்றும் சபையர் இடையேயான செயல்திறன் சமநிலை
III. பூச்சு தொழில்நுட்பம்: ஒளியியல் செயல்திறனை மேம்படுத்துவதற்கான மூலைக்கல் செயல்முறை
IV. முக்கிய செயல்திறன் அளவுருக்கள்: அளவு மதிப்பீட்டு அளவீடுகள்
V. பயன்பாட்டு காட்சிகள்: தன்னாட்சி ஓட்டுநர் முதல் தொழில்துறை உணர்தல் வரையிலான ஒரு பனோரமா
VI. தொழில்நுட்ப பரிணாமம் மற்றும் எதிர்கால போக்குகள்
நவீன உணர்திறன் தொழில்நுட்பத்தில், LiDAR (ஒளி கண்டறிதல் மற்றும் வரம்பு) இயந்திரங்களின் "கண்களாக" செயல்படுகிறது, லேசர் கற்றைகளை வெளியிடுவதன் மூலமும் பெறுவதன் மூலமும் 3D உலகத்தை துல்லியமாக உணர்கிறது. இந்த "கண்களுக்கு" பாதுகாப்பிற்காக ஒரு வெளிப்படையான "பாதுகாப்பு லென்ஸ்" தேவைப்படுகிறது - இது LiDAR சாளர உறை. இது வெறும் சாதாரண கண்ணாடித் துண்டு மட்டுமல்ல, பொருள் அறிவியல், ஒளியியல் வடிவமைப்பு மற்றும் துல்லிய பொறியியல் ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கும் ஒரு உயர் தொழில்நுட்ப கூறு ஆகும். அதன் செயல்திறன் LiDAR அமைப்புகளின் உணர்திறன் துல்லியம், வரம்பு மற்றும் ஒட்டுமொத்த நம்பகத்தன்மையை நேரடியாக தீர்மானிக்கிறது.
ஆப்டிகல் விண்டோஸ் 1
I. முக்கிய செயல்பாடுகள்: “பாதுகாப்பு” என்பதற்கு அப்பால்
LiDAR சாளர உறை என்பது LiDAR சென்சாரின் வெளிப்புற பகுதியை உள்ளடக்கிய ஒரு ஒளியியல் தட்டையான அல்லது கோள வடிவ கவசமாகும். இதன் முக்கிய செயல்பாடுகள் பின்வருமாறு:
- உடல் ரீதியான பாதுகாப்பு:தூசி, ஈரப்பதம், எண்ணெய் மற்றும் பறக்கும் குப்பைகளை கூட திறம்பட தனிமைப்படுத்துகிறது, உள் கூறுகளை (எ.கா., லேசர் உமிழ்ப்பான்கள், கண்டுபிடிப்பான்கள், ஸ்கேனிங் கண்ணாடிகள்) பாதுகாக்கிறது.
- சுற்றுச்சூழல் சீலிங்:வீட்டின் ஒரு பகுதியாக, மழை, பனி மற்றும் மணல் புயல் போன்ற கடுமையான சூழ்நிலைகளில் நிலையான செயல்பாட்டை உறுதிசெய்து, தேவையான IP மதிப்பீடுகளை (எ.கா., IP6K7/IP6K9K) அடைய கட்டமைப்பு கூறுகளுடன் காற்று புகாத முத்திரையை உருவாக்குகிறது.
- ஒளியியல் பரிமாற்றம்:அதன் மிக முக்கியமான செயல்பாடு, குறிப்பிட்ட அலைநீள லேசர்களை குறைந்தபட்ச சிதைவுடன் திறமையாக கடந்து செல்ல அனுமதிப்பதாகும். எந்தவொரு அடைப்பு, பிரதிபலிப்பு அல்லது பிறழ்ச்சியும் நேரடியாக வரம்பு துல்லியத்தையும் புள்ளி மேகத்தின் தரத்தையும் குறைக்கிறது.
ஆப்டிகல் விண்டோஸ் 2
II. பிரதான பொருட்கள்: கண்ணாடிகளின் போர்(ஆ)
ஜன்னல் உறைகளின் செயல்திறன் உச்சவரம்பைப் பொறுத்து பொருள் தேர்வு தீர்மானிக்கப்படுகிறது. தொழில்துறை பிரதானமாக கண்ணாடி அடிப்படையிலான பொருட்களைப் பயன்படுத்துகிறது, முதன்மையாக இரண்டு வகைகள்:
1. உருகிய சிலிக்கா கண்ணாடி
- சிறப்பம்சங்கள்:வாகன மற்றும் தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கான முழுமையான பிரதான நீரோட்டம். உயர்-தூய்மை சிலிக்காவால் ஆனது, இது விதிவிலக்கான ஒளியியல் பண்புகளை வழங்குகிறது.
- நன்மைகள்:
- மிகக் குறைந்த உறிஞ்சுதலுடன் UV இலிருந்து IR க்கு சிறந்த பரிமாற்றம்.
- குறைந்த வெப்ப விரிவாக்க குணகம், உருமாற்றம் இல்லாமல் தீவிர வெப்பநிலையை (-60°C முதல் +200°C வரை) தாங்கும்.
- அதிக கடினத்தன்மை (மோஸ் ~7), மணல்/காற்றிலிருந்து சிராய்ப்புக்கு எதிர்ப்புத் திறன் கொண்டது.
- விண்ணப்பங்கள்:தன்னாட்சி வாகனங்கள், உயர் ரக தொழில்துறை AGVகள், LiDAR கணக்கெடுப்பு.
சபையர் படி ஜன்னல் பலகம்
2. நீலக்கல் கண்ணாடி
- சிறப்பம்சங்கள்:செயற்கை ஒற்றை-படிக α-அலுமினா, மிக உயர்ந்த செயல்திறனைக் குறிக்கிறது.
- நன்மைகள்:
- அதீத கடினத்தன்மை (மோஸ் ~9, வைரத்திற்கு அடுத்தபடியாக), கிட்டத்தட்ட கீறல்-எதிர்ப்பு.
- சமச்சீர் ஒளியியல் பரிமாற்றம், உயர் வெப்பநிலை எதிர்ப்பு (உருகுநிலை ~2040°C), மற்றும் வேதியியல் நிலைத்தன்மை.
- சவால்கள்:அதிக விலை, கடினமான செயலாக்கம் (வைர உராய்வுப் பொருட்கள் தேவை) மற்றும் அதிக அடர்த்தி.
- (ஆ)விண்ணப்பங்கள்:உயர்நிலை இராணுவ, விண்வெளி மற்றும் அதி-துல்லிய அளவீடுகள்.
இரட்டை பக்க பிரதிபலிப்பு எதிர்ப்பு சாளர லென்ஸ்
III. பூச்சு: கல்லை தங்கமாக மாற்றும் முக்கிய தொழில்நுட்பம்
அடி மூலக்கூறு எதுவாக இருந்தாலும், LiDAR இன் கடுமையான ஒளியியல் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய பூச்சுகள் அவசியம்:
- (ஆ)பிரதிபலிப்பு எதிர்ப்பு (AR) பூச்சு:மிகவும் முக்கியமான அடுக்கு. வெற்றிட பூச்சு (எ.கா., மின்-கற்றை ஆவியாதல், மேக்னட்ரான் தெளித்தல்) வழியாக படிவு செய்யப்படுகிறது, இது இலக்கு அலைநீளங்களில் மேற்பரப்பு பிரதிபலிப்பை <0.5% ஆகக் குறைக்கிறது, கடத்தும் திறனை ~92% இலிருந்து >99.5% ஆக அதிகரிக்கிறது.
- ஹைட்ரோபோபிக்/ஓலியோபோபிக் பூச்சு:மழை அல்லது மாசுபட்ட சூழல்களில் தெளிவைப் பேணுவதன் மூலம் நீர்/எண்ணெய் ஒட்டுதலைத் தடுக்கிறது.
- (ஆ)பிற செயல்பாட்டு பூச்சுகள்:சிறப்புத் தேவைகளுக்காக, சூடான டிமிஸ்டிங் பிலிம்கள் (ITO ஐப் பயன்படுத்தி), ஆன்டி-ஸ்டேடிக் லேயர்கள் போன்றவை.
வெற்றிட பூச்சு தொழிற்சாலை வரைபடம்
IV. முக்கிய செயல்திறன் அளவுருக்கள்
LiDAR சாளர அட்டையைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது அல்லது மதிப்பிடும்போது, இந்த அளவீடுகளில் கவனம் செலுத்துங்கள்:
- இலக்கு அலைநீளத்தில் பரவுதல்:LiDAR இன் இயக்க அலைநீளத்தில் பரவும் ஒளியின் சதவீதம் (எ.கா., AR பூச்சுக்குப் பிறகு 905nm/1550nm இல் >96%).
- பேண்ட் இணக்கத்தன்மை:லேசர் அலைநீளங்களுடன் (905nm/1550nm) பொருந்த வேண்டும்; பிரதிபலிப்பு குறைக்கப்பட வேண்டும் (<0.5%).
- மேற்பரப்பு உருவ துல்லியம்:கற்றை சிதைவைத் தவிர்க்க தட்டையான தன்மை மற்றும் இணையான பிழைகள் ≤λ/4 (λ = லேசர் அலைநீளம்) ஆக இருக்க வேண்டும்.
- (ஆ)கடினத்தன்மை மற்றும் தேய்மான எதிர்ப்பு:மோஸ் அளவுகோலால் அளவிடப்படுகிறது; நீண்ட கால நீடித்து நிலைக்கும் தன்மைக்கு முக்கியமானது.
- சுற்றுச்சூழல் சகிப்புத்தன்மை:
- நீர்/தூசி எதிர்ப்பு: குறைந்தபட்ச IP6K7 மதிப்பீடு.
- வெப்பநிலை சுழற்சி: செயல்பாட்டு வரம்பு பொதுவாக -40°C முதல் +85°C வரை.
- சிதைவைத் தடுக்க UV/உப்பு தெளிப்பு எதிர்ப்பு.
வாகனத்தில் பொருத்தப்பட்ட LiDAR
V. பயன்பாட்டு சூழ்நிலைகள்
சுற்றுச்சூழலுக்கு வெளிப்படும் கிட்டத்தட்ட அனைத்து LiDAR அமைப்புகளுக்கும் சாளர உறைகள் தேவைப்படுகின்றன:
- தன்னாட்சி வாகனங்கள்:வானிலை மற்றும் UV கதிர்களுக்கு நேரடி வெளிப்பாட்டை எதிர்கொள்ளும் வகையில், கூரைகள், பம்பர்கள் அல்லது பக்கவாட்டுகளில் பொருத்தப்பட்டுள்ளது.
- மேம்பட்ட ஓட்டுநர்-உதவி அமைப்புகள் (ADAS):வாகன உடல்களில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டு, அழகியல் இணக்கம் தேவைப்படுகிறது.
- தொழில்துறை AGVகள்/AMRகள்:தூசி மற்றும் மோதல் அபாயங்கள் உள்ள கிடங்குகள்/தொழிற்சாலைகளில் செயல்படுதல்.
- கணக்கெடுப்பு & தொலை உணர்வு:உயர மாற்றங்கள் மற்றும் வெப்பநிலை ஏற்ற இறக்கங்களைத் தாங்கும் வான்வழி/வாகனத்தில் பொருத்தப்பட்ட அமைப்புகள்.
முடிவுரை(ஆ)
எளிமையான இயற்பியல் கூறு என்றாலும், LiDAR சாளர உறை LiDAR-க்கான தெளிவான மற்றும் நம்பகமான "பார்வையை" உறுதி செய்வதற்கு மிகவும் முக்கியமானது. அதன் வளர்ச்சி பொருள் அறிவியல், ஒளியியல், பூச்சு செயல்முறைகள் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் பொறியியல் ஆகியவற்றின் ஆழமான ஒருங்கிணைப்பைச் சார்ந்துள்ளது. தன்னாட்சி ஓட்டுநர் சகாப்தம் முன்னேறும்போது, இந்த "சாளரம்" தொடர்ந்து உருவாகி, இயந்திரங்களுக்கான துல்லியமான உணர்வைப் பாதுகாக்கும்.
இடுகை நேரம்: அக்டோபர்-17-2025